MČR se pořádá od roku 1996, vynechány byly v historii dva ročníky z důvodu klimatických podmínek. MČR jsou realizována v Dolním Lánově a Vrchlabí. V počátcích ČSMPS organizoval MČR v klasickém i sjezdovém lyžování, ale již dlouhou dobu se zaměřujeme jen na klasické lyžování. Sjezdaři, s ohledem na specifika tohoto sportu (ekonomická náročnost, motorická obtížnost a nedostatek možností tréninku) jsou mezi sportovci s mentálním postižením opravdu minoritní skupinou. Proto je sjezdařská reprezentace vybírána pouze na základě doporučení oddílových trenérů či rodičů.

Na reprezentační úrovni patří lyžování mezi nejúspěšnější sporty ČSMPS. Historicky naši sportovci dosáhli řady výborných výsledků. Jména jako bratři Havelkové či Petr a Jakub Novákovi, budou patřit v historii svazu mezi legendy. Denisa Macurová na MS 2018 získala ze čtyřech startů 2 stříbrné a 2 bronzové medaile, v roce 2019 dokonce 2 zlaté a 2 stříbrné. Petr Petira se posunul již do první osmičky výsledkových listin.